초등학교 6학년생인 타쿠야, 카즈키, 다이는 소문난 말썽쟁이들. 어느날 우연하게 보물 '파워스톤'을 줍게 되어 그 안에 잠들어 있던 용자 '드란'을 깨우게 된다. 드란은 파워스톤이 황금이 가득 있다는 전설의 도시 '황금향 레젠드라'로 가는 열쇠라는 사실을 알려주고 함께 황금향으로 향한다. 하지만 와르작 공화제국의 제1왕자 월터가 파워스톤을 빼앗기 위해 로봇군단을 보내오기 시작한다. 드란은 아직 잠들어 있는 또 다른 파워스톤의 용자들이 있음을 알려주고 타쿠야 일행은 새로운 용자들을 깨우며 레젠드라를 향해 나아간다.