카부토 박사는 야욕을 불태우던 닥터 헬로부터 평화를 지키기 위해 슈퍼로봇 마징가 Z를 비밀리에 완성시킨다. 손자 카부토는 할아버지를 이어 마징가 Z와 함께 닥터 헬과 싸워나간다.