초등학교 6학년생인 타마이 시이나는 초등학교 마지막 여름방학에 조부모님이 살고 있는 섬에 놀러간다. 바닷가에서 놀다가 물에 빠진 시이나는 별모양을 한 이상한 생물 '호시마루'에게 도움을 받게된다. 호시마루는 소년소녀의 의식과 링크하여 다양한 능력을 발휘하는 '용의 아이' 중 하나였다. 시이나는 다른 용의 아이들을 가진 아이들(링크자)와의 만나며 용의 아이들이 가지고 있는 진실을 깨우치게된다.