지구에서 가장 위험한 75명의 악당들이 모든 수감소에서 탈출하는 사건이 발생한다. 그들을 막기 위해서 지구 최고의 다섯 히어로인 아이언맨, 앤트맨, 헐크, 토르, 와습이 모여 '어벤져스'를 결성한다.