지구 정복을 위해 먼 우주의 케론별에서 파견된 개구리 케로로와 소대원들. 그러나 원래 목적과 달리 히나타 남매의 집에 정착하며 지구인들과 가까워져버린 케로로 소대의 좌충우돌 일상 이야기가 펼쳐진다.