천재 과학자 닥터맨은 우주를 지배하려는 야욕을 품고 신제국 기어를 세운다. 이로부터 위기를 느낀 피포는 다섯 명의 젊은이를 소환하고, 이들은 바이오맨으로 변신해 닥터맨과 싸운다.