아이언맨, 캡틴 아메리카, 토르, 헐크와 같은 대인기 마벨 히어로들로 결성된 최강의 팀 '어벤져스'가 지구정복을 꾀하는 로키의 야망을 막기 위해 각자의 능력과 필살기를 구사함은 물론, 스파이더맨과 소년들의 힘도 함께 빌려 싸워 나가는 스토리를 담은 애니메이션.