키키, 밍밍, 루루 세 자매와 건, 미누는 변신 도구 쥬로링을 통해 동물로 변신할 수 있는 능력을 얻는다. 그들은 악당의 음모를 막기 위해 탐정단을 결성하고 사건을 해결해 나가기 시작한다.