서울특별시 도봉구 쌍문동에 사는 소시민 고길동의 집에 갑자기 아기공룡 둘리와 외계인 도우너, 타조 또치 등이 새로운 식구로 들어오며 좌충우돌 일상이 펼쳐진다.