검과 마법의 세계 '판타G 랜드'. 한때 그곳에는 캐슬이라 불리우는 전사의 종족이 존재했었다. 캐슬들은 정의를 지키는 성기신으로 구성된 성기신군과 악의 강마신으로 구성된 강마신군으로 나뉘어 격렬한 사투를 벌였다. 하지만 성스러운 힘 '헤폴리스'를 다루는 용사가 자신을 희생하여 모든 캐슬들을 봉인해 전란은 가라앉는다. 그로부터 긴 시간이 흘러, 판타G 랜드를 지배하려는 마왕 드라크네스와 그 부하들에 의해 강마신들의 봉인이 하나씩 풀려 판타G 랜드는 또다시 어둠에 휩싸인다. 하지만 헤폴리스의 용자가 '헤포이'로 부활해 또다시 세계를 구하기 위해 나선다.