이차원세계에 군림하는 야플인은 괴수보다 강력한 생물병기 '초수'를 이용한 지구침략을 개시했다. 그 선봉장으로 초수제1호 베로크론이 일본에 나타나 도시는 괴멸적 타격을 입게된다. 출동한 지구방위군도 전멸하여 베로크론에 의해 전멸하며 사람들을 구하려고 하던 '호쿠토 세이지'와 '미나미 유코' 역시 이 습격에 의해 사망한다. 한편 야플의 야망을 저지하기 위해 M78성운에서부터 날아온 울트라 형제 5번째인 '울트라맨 A(에이스)'는 호쿠토와 유코에게 자신의 생명과 강력한 힘을 나눠준다. 새로운 생명을 얻은 호쿠토와 유코는 지구방위군을 대신해 결성된 초수공격대 TAC에 입대한다. 은하연방의 일원을 증명하는 울트라 링이 빛날 때, 호쿠토와 유코는 울트라 터치를 외쳐 울트라맨 에이스로 합체 변신할 수 있게 된다.