외계인의 공격에 지구가 습격당하자 전설상의 생물이 나타나 항공 자위대를 구한다. 국가는 그들을 경계인이라 칭하며 관리하에 두고, 수년 후 경계인들이 일으키는 범죄를 단속하고 은폐하는 기관 마지널 서비스를 발족한다.