말과 발이 앞서는 겁 없는 녀석들이 역사 선생님과 함께 배움 여행을 떠난다. 그들은 직접 대한민국 곳곳을 돌아다니며 시간의 선 너머 숨겨진 한반도의 역사를 알아본다.