이차원 우주의 가란다인군이 지구를 노리고 침공해왔다. 방위대의 전력으로는 가란다인의 주력 메카에 흠집조차 내지 못하고, 지구군은 속절없이 당하기만 하고있었다. 그때, 가란다인 출신의 과학자 제크 알바가 지구의 싸이코 제네시스를 가진 초능력전사들을 결집시켜 가란다인군에 대항하기 시작한다. 강력한 초능력을 가진 전사들은 그 능력을 통해 '싸이코 아머'라고 불리우는 거대한 로봇을 만들어낼 수 있었기 때문이다. 이사무 역시 자신이 만들어낸 싸이코 아머 '고바리안'에 탑승해 가란다인군에 대항해나간다.