빈곤한 탐정 소스케는 미행 중에 마술을 사용하는 이세계의 황녀 사라를 만나고, 그와 동거를 시작한다. 한편, 사라에 이어 현대로 오게 된 기사 리비아는 노숙인 생활을 하며 의외로 즐거운 하루하루를 보낸다.