고대부터 전해내려오던 전설의 생물 '오니'가 현대에 등장해 인류를 위협하기 시작한다. 겟타선 연구의 일인자인 사오토메 박사는 오니들에게 대항하기 위해 겟타선을 동력으로 하는 거대로봇 '겟타로보'를 개발했지만 오니들에게 처참하게 당하고 만다. 사오토메 박사는 더욱 강화된 신형의 겟타로보를 개발, 그 성능을 버틸 수 있는 파일럿들을 찾아나선다. 공수도의 달인이지만 너무 폭력적이라 격투계에서 추방당한 나가레 료마, 테러 조직의 리더인 진 하야토, 폭력배였다가 스님이 된 무사시보 벤케이가 새로운 겟타의 파일럿으로 채택되어 오니들과 맞설게 된다.