바다 밑 왕국의 인어 공주는 행복한 삶을 살고 있다. 그러던 어느 날 그녀는 바다 위의 삶이 어떤 것인지 궁금해지고, 인간 세계를 구경하기 위해 수면 위로 올라갔다가 인간 왕자를 보게 된다.