십자군 전쟁에 참가해 포로가 되었던 로빈은 5년 만에 탈출에 성공하지만 친구 피터는 부상으로 사망한다. 한편, 로빈의 생사 여부를 수소문하던 로빈의 아버지는 사법관 노팅엄과 주교의 술수에 휘말린다.