역사상 가장 위대한 왕 세종. 그리고 관노로 태어나 종3품 대호군이 된 천재 과학자 장영실. 20년간 같은 꿈을 꾸던 두 사람의 사이는 임금이 타는 가마가 부서지는 사건 이후 금이 가기 시작한다.