네메안의 사자와 지옥의 개들을 맨손으로 물리친 허큘리스. 그의 업적을 들은 이웃 나라 트라키아의 왕은 허큘리스와 동료들에게 켄타우로스 군대를 거느린 마법사를 물리쳐달라고 부탁한다.