자신의 고향인 프리드 행성이 야반 대왕에 의해 멸망한 왕자 듀크 프리드. 그는 적의 추격을 피해 지구에 도착해, 우몬 다이스케라는 이름으로 평화롭게 살아가고 있었다. 하지만 야반 대왕의 침략의 마수가 지구에 까지 뻗히자, 듀크는 본래의 모습으로 돌아가 UFO로봇 갓타이거에 탑승해 단신으로 야반 대왕군에게 돌격한다.