어둠의 세계, 돈 크라이의 제왕 아세 다크 다크는 인간세계를 지배하려는 음모를 꾸민다. 짱구는 다크의 부하 푸리링에게 속아 인간세계와 돈 크라이를 연결하는 문을 열게 되고 그로 인해 세상이 위험에 빠진다.