갑자기 짱구 앞에 정체불명의 소녀 레몬이 나타난다. 레몬을 통해 액션 가면으로부터 비밀 메세지를 받은 짱구는 액션 스파이로 임명되고 특별한 훈련을 받기 시작한다.