모든 것을 잃고 스트리트 레이서로 살아가는 경찰 브라이언. 한편 탈세 혐의자 카터 베론 검거에 어려움을 겪던 마이애미 연방정부는 브라이언에게 레이서로 잠입해 수사에 협조할 것을 제안한다.