인류를 노예로 만들려는 로키의 침공이 시작되자, 쉴드의 국장 닉 퓨리는 전 세계에 흩어져 있는 영웅들을 한데 모아 인류를 구할 팀을 꾸리는 어벤져스 작전을 실행한다.