고대 로마 공중목욕탕 테르마이의 설계사 루시우스는 머리를 식히러 들어간 목욕탕에서 현대 일본의 목욕탕으로 타임슬립한다. 목욕 문화에 충격을 받은 루시우스는 이를 참고해 로마 공중목욕탕 발전에 기여하고자 한다.