학교 음악회를 위해 리코더 연습을 하던 진구 앞에 어느 날, 음악이 에너지가 되는 행성에서 온 미카가 나타난다. 파레의 전당을 구하고자 음악의 달인을 찾던 미카는 전당으로 도라에몽과 친구들을 초대한다.