휴고는 혹독한 훈련을 통해 양말 한 짝을 훔치는 용감한 양말요정이 된다. 어느 날 악당에게 휴고의 사촌이 납치되고, 설상가상 양말요정의 비밀을 파헤치는 괴짜 레네 박사에게 쫓긴다.