戦乱の最後の峠を越えようとしている三道水軍統制使 李舜臣は、この7年戦争の決着を目前にしていた。順天倭城に篭城中の倭将、小西行長を攻撃するために朝明連合軍の結成を急いでいた。1598年10月、劇的に結成された朝明連合軍は水陸合同で倭城攻略に出る。しかし、再び倭軍に買収されたユ・ジョンの裏切りにより、連合軍は危機に立たされる。倭城戦闘は朝明連合軍と日本軍双方に少なくない被害を与えた 。「敵にも、そして私にとってもここは死地だった。私は死を覚悟しているのだろうか、それとも生を覚悟しているのだろうか・・・」李舜臣は最後の決戦を準備する。一方四川に駐屯している島津義弘は、小西行長を救出すると同時に不敗の朝鮮将軍李舜臣の首をとるため1万2千の大軍を率いて露梁に急行する。 ついに露梁海戦!!朝鮮の死活を懸けた最後の決戦が始まった・・・