姉のエルサ（声：イディナ・メンゼル）と妹のアナ（声：クリステン・ベル）は、王家の美しい姉妹。しかし、触れるものを凍らせる“禁断の力”を持つエルサは、自分の意志に反して真夏の王国を冬に変えてしまう。“雪の女王”となり、行方を絶った姉と王国を救うため、山男クリストフ（声：ジョナサン・グロフ）とその相棒のトナカイのスヴェン、“夏に憧れる雪だるま”のオラフ（声：ジョシュ・ギャッド）と共に雪山の奥深くへ旅に出るアナ。彼女の想いは、姉の凍った心を溶かし、世界を救うことができるのか？引き裂かれた姉妹の運命は？すべての鍵を握るのは“真実の愛”……。
