銭湯・幸の湯を営む幸野家だったが、1年前、父・一浩（オダギリ ジョー）がふらっと出奔してから休業していた。母・双葉（宮沢りえ）は持ち前の明るさと強さで、パートをしながら娘・安澄（杉咲花）を育てている。ある日、双葉は余命わずかという宣告を受ける。それから双葉は、“絶対にやっておくべきこと”を決め、実行していく。それは、家出した夫を連れ帰り家業の銭湯を再開させる、気が優しすぎる娘を独り立ちさせる、娘をある人に会わせる、というものだった。双葉の行動によって、家族の秘密はなくなり、彼らはぶつかり合いながらもより強い絆で結びついていく。そして家族は、究極の愛を込めて母・双葉を送ることを決意する。