1984年、ストライキに揺れるイギリスの炭鉱の町。11歳の少年ビリー（エリオット・ハンナ）は、炭鉱夫の父と兄、軽度の認知症の祖母と暮らしていた。生活は決して豊かではない。まだ母の面影を追う息子に、父は強い人間になって欲しいとボクシング教室に通うことを勧めるが、なかなか上達しない。そんなある日、偶然に目にしたクラシック・バレエに興味を抱いたビリーは、猛反対する父に内緒でバレエを習い始める。その素質を見抜いたバレエ教師のウィルキンソン夫人の指導でぐんぐん上達してゆくビリー。“ロイヤル・バレエで踊りたい”息子の才能と夢を知った父は、一大決心を固める……。