曾祖父エドワード三世によるフランスの領士継承権が正当であることを確認したへンリー五世（ケネス・ブラナー）ほ、フランスへの進軍を決意し宣戦布告する。そしてフランスに買収され、王の暗殺を企む三人の貴公子を処刑したへンリー率いるイギリス軍は、英仏海峡を渡った。その頃ロンドンの居酒屋では、若きへンリーと放蕩三昧の生活を過ごしたひとりであるフォルスタッフ（ロビー・コルトレーン）が、彼に見捨てられたまま息を引き取り、その後、仲間のバードルフ（リチャード・ブライヤーズ）とニム（ジェフリー・ハッチングス）、ピストル（ロバート・スティーブンス）、そしてひとりの小姓（クリスチャン・ベール）が出陣した。
