かつては平和が保たれていた銀河系も、今では共和国が崩壊し、それにかわって出現した銀河帝国が独裁体制をしき圧政によって銀河系全宇宙を制圧しようとしていた。この帝国独裁に抵抗する少数の人々はアルデラーン惑星のレーア・オーガナ姫（キャリー・フィッシャー）を中心に惑星ヤービンに秘密基地を築いて、帝国打倒を秘かに計画していた。一方、帝国側も最新兵器『死の星（デス・スター）』を建造して反逆者たちの抹殺を計っていた。レーア姫が帝国の親衛隊長ダース・ベイダー（デイヴィッド・プラウズ）率いる宇宙巡航艦にとらえられたのは、『死の星（デス・スター）』の構造機密を盗んで逃げる途中のことだった。抵抗する反乱軍が鎮圧されたとき、1組のロボットＣー3ＰＯ（アンソニー・ダニエルス）とＲ2ーＤ2（ケニー・ベイカー）の乗った球型脱出機が巡航艦から飛び出し、砂漠の小惑星タトゥーインに着陸する。
