지구 정복이라는 야심 찬 계획을 품고 먼 우주의 케론별에서 파견된 케로로와 소대원들. 그러나 뜻하지 않게 한 가정에 머물게 된 케로로는 그곳의 가정부가 되어 좌충우돌 지구 생활을 시작한다.