어느 날 세자 단연이 군사비밀지도 금수산하도를 훔쳐 달아나는 사건이 발생한다. 그 일이 동생과 관련되어 있음을 알게 된 떠돌이 의원 좌경사는 비구나, 심만청, 은장가와 함께 금수산하도를 찾아 나선다.