다양한 교통수단들이 어울려 사는 도심, 시내버스로 활약하는 타요와 꼬마버스들. 타요는 여러 자동차 친구들과 신나고 재미있는, 다양한 경험을 겪으며 멋진 버스로 성장해간다.