12세기 영국의 노팅엄에는 영주 아르윈 남작의 폭정에 의해 지배받고 있었다. 영주의 폭정에 반항한 헌팅던가는 그 보복으로 성이 불태워진다. 헌팅던가의 젊은이 로버트 헌팅과 그 형제들만이 살아남아 근처 셔우드 숲으로 도주하게 되고, 그곳에서 자신의 이름을 '로빈 후드'로 바꾼 로버트는 아버지가 남겨주신 활을 들고 남작에 대항해나간다.