히카루, 우미, 후우 세명의 소녀는 알수 없는 힘에 이끌려 세피로라는 다른 차원의 세계로 소환된다. 그들은 세피로의 기둥 역할을 하던 에메로드 공주가 납치된 후 깨져버린 세계의 균형을 맞추기 위해서 소환 된 것이다. 그들은 세명의 마법기사가 되어 세피로를 위해서 싸우게 된다.