사람의 머릿속 감정 제어 본부에 있는 기쁨, 슬픔, 버럭, 까칠, 소심 다섯 감정은 주인 라일리를 위해 일한다. 어느 날, 기쁨과 슬픔이 실수로 본부를 이탈하고 마음에 큰 변화가 생긴다.