임진왜란 이후 1598년, 왜군 수장 도요토미 히데요시의 사망으로 왜군은 조선에서 황급히 퇴각하려 한다. 그러나 이순신은 전쟁을 완벽하게 마무리하기 위해 노량에서 왜군의 퇴각로를 막고 적을 섬멸하기로 결심한다.