당대 최고의 검객이었던 미야모토 무사시는 요시오카 가문과의 결투를 벌인다. 당주였던 세이쥬로와 동생 덴시히로를 죽이자 요시오카 가문은 400명의 무사들을 매복시켜 무사시에게 결투를 신청한다.