교통사고로 인생의 막을 내릴 예정이었던 사토 카즈마. 그는 이세계로 전생하여 트러블 메이커 신 아쿠아, 중2병 마법사 메구밍, 망상 논스톱 기사 다크니스와 동경하던 모험가 생활을 시작한다.