아이오와주 엔도라에 사는 길버트 그레이프. 식료품 가게 점원으로 일하면서 각양각색의 가족을 부양하며 살아가던 그는 자동차 고장으로 엔도라에 머물게 된 캠핑족 베키를 만나게 된다.